Nació en Amberg el 5-V-1352 y murió en Landskron el 18-V-1410. Hijo y sucesor del elector palatino Roberto II, fue nombrado vicario del Imperio durante la cautividad de Wenceslao y elegido en su lugar cuando aquel fue depuesto. La elección se celebró en Rheus el 21-VIII-1400 y tomaron parte en ella Maguncia, Colonia, Sajonia y el Palatinado, celebrándose la ceremonia de coronación en Colonia el 6-I-1401. Quiso luego hacerse coronar por el Papa, y a su paso intentó reconquistar el Milanesado, pero Galeazzo Visconti lo derrotó en Brescia (21-X-1401), viéndose, además, abandonado por el duque de Austria. Su hijo había sido también vencido en Bohemia, y estos fracasos le hicieron perder toda su fuerza, hasta el punto de que los mismos que le habían elegido formaron contra él la Liga Marbach
.
Fracasó igualmente cuando más tarde trató de disputar el Brabante y el Limburgo a los duques de Borgoña, y apenas si sus delegados fueron oídos en el Concilio de Pisa
(1409). Poco después murió sin haber conseguido reconocer su autoridad.