Nació en Amberg el 5-V-1352 y murió en Landskron el 18-V-1410. Hijo y sucesor del elector palatino Roberto II, fue nombrado vicario del Imperio durante la cautividad de Wenceslao y elegido en su lugar cuando aquel fue depuesto. La elección se celebró en Rheus el 21-VIII-1400 y tomaron parte en ella Maguncia, Colonia, Sajonia y el Palatinado, celebrándose la ceremonia de coronación en Colonia el 6-I-1401. Quiso luego hacerse coronar por el Papa, y a su paso intentó reconquistar el Milanesado, pero Galeazzo Visconti lo derrotó en Brescia (21-X-1401), viéndose, además, abandonado por el duque de Austria. Su hijo había sido también vencido en Bohemia, y estos fracasos le hicieron perder toda su fuerza, hasta el punto de que los mismos que le habían elegido formaron contra él la Liga Marbach.

Fracasó igualmente cuando más tarde trató de disputar el Brabante y el Limburgo a los duques de Borgoña, y apenas si sus delegados fueron oídos en el Concilio de Pisa (1409). Poco después murió sin haber conseguido reconocer su autoridad.